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碳纤维机器人手臂有哪些优点

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钢、铸铁和铝合金是机械臂最常用的材料,也是工业机器人结构的基础。为了实现重量轻、承载能力强、工作空间足够大、改善机器人动态特性、降低机器人惯性等目标,在可替代钢材的新材料中,碳纤维复合材料以其优越的性能脱颖而出,成为工业机器人轻量化发展的重要方向。在本文中,我们将了解碳纤维机械手的优点。

碳纤维机器人手臂有哪些优点

一般来说,机械臂必须完成各种确定的动作。考虑到机械臂的动静态性能,对材料的选择有一定的要求。首先,应该考虑减肥。机械臂需要移动,需要很好的控制,不能太重。碳纤维材料的密度仅为1.7g/cm3,而钢和铝的密度分别为7.85g/cm3和2.7g/cm3


机械臂是主要的工作部件和主要的承载部件,因此制造机械臂的材料需要具有良好的机械性能。碳纤维不仅可以达到减重的效果,还具有突出的力学性能。其抗拉强度、抗弯强度、抗剪强度均优于大多数结构材料,比强度、比模量等综合指标优于现有结构材料,满足使用强度要求。在一定的温差下,金属材料会有相应的蠕变,虽然蠕变很小,但对机械臂的操作精度还是有影响的。碳纤维不同于金属材料,它的热膨胀系数小,可以保持零下几十度到200的最小蠕变,从而保证操作精度。


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